題 目：機器人系統(tǒng)的自主學(xué)習(xí)技術(shù)
主講人：徐昕
國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院、博士生導(dǎo)師
無人系統(tǒng)研究所所長
主持人：張東波教授
湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院
時 間：2018年9月26日（周三）下午3:00
地 點：工科樓201院會議室
報告摘要：
報告分析機器人系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)面臨的理論與技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹自主學(xué)習(xí)的基本理論框架，重點討論機器人系統(tǒng)自主強化學(xué)習(xí)關(guān)鍵算法在特征表示和滾動優(yōu)化方面的若干研究進展，并且給出智能車輛自學(xué)習(xí)優(yōu)化決策與控制的應(yīng)用實例。
報告人簡介：
徐昕，主要研究領(lǐng)域是機器人和智能無人系統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)與自主控制。獲國家杰出青年科學(xué)基金、國防科技卓越青年科學(xué)基金、霍英東青年教師基金資助，入選新世紀優(yōu)秀人才支持計劃，任中國人工智能學(xué)會理事、青年工作委員會副主任，中國指揮與控制學(xué)會指揮控制網(wǎng)絡(luò)專業(yè)委員會副主任，IEEE高級會員。獲國家自然科學(xué)二等獎、湖南省自然科學(xué)一等獎、國防科技進步二等獎各1項。主持國家自然科學(xué)基金重點項目2項、面上項目3項、973課題等國家和省部級項目10余項。出版專著2部，發(fā)表論文150余篇，SCI收錄60余篇，EI收錄100余篇。任Information Sciences (IF=4.03, Elsevier), IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing等6個國際SCI期刊的Associate Editor或者Guest Editor，《自動化學(xué)報》編委。
歡迎廣大師生參加！
湘潭大學(xué)教務(wù)處
機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室
2018年9月24日
